Xe Tự Hành AGV (Automated Guided Vehicles) là gì? Những Điều Cần Biết

Xe Tự Hành AGV(Automated Guided Vehicles) là gì?

automated guided vehicles

{tocify}

Trong kỷ nguyên 4.0, tự động hóa đóng vai trò then chốt trong việc nâng cao hiệu quả và tối ưu hóa hoạt động của mọi ngành nghề. Ngành Logistics cũng không ngoại lệ, và Xe Tự Hành AGV (Automated Guided Vehicles) chính là "cánh tay robot" đắc lực giúp doanh nghiệp nâng tầm kho vận.

1.AGV là gì?

AGV là những phương tiện vận chuyển không người lái, được trang bị hệ thống điều khiển thông minh để di chuyển tự động theo đường dẫn được thiết lập sẵn. AGV có thể di chuyển linh hoạt trong kho hàng, nhà máy, bến bãi,... để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu một cách hiệu quả và an toàn.

2.Hoạt động của AGV:

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) sử dụng hệ thống điều khiển thông minh kết hợp với các cảm biến để di chuyển tự động theo đường dẫn được thiết lập sẵn, thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu một cách hiệu quả và an toàn. Dưới đây là quy trình hoạt động cơ bản của AGV:

2.1. Lập trình và lập bản đồ:

• Lập trình: AGV được lập trình với các thông số cụ thể về nhiệm vụ, tốc độ di chuyển, hướng di chuyển, điểm dừng,... thông qua phần mềm điều khiển chuyên dụng.(Automated Guided Vehicles)
• Lập bản đồ: Bản đồ môi trường làm việc được tạo lập bằng các phần mềm chuyên dụng hoặc bằng tay, bao gồm vị trí kho hàng, khu vực tập kết, trạm sạc,...(Automated Guided Vehicles)

2.2. Hệ thống dẫn đường:(Automated Guided Vehicles)

• Đường dẫn: AGV di chuyển theo các loại đường dẫn khác nhau như:
• Đường dây từ tính: Dây cáp được gắn dưới sàn nhà, AGV dò tìm tín hiệu từ trường để di chuyển theo đường dẫn.
• Vạch kẻ quang học: Vạch kẻ màu đen hoặc trắng được sơn trên sàn nhà, AGV sử dụng camera để nhận diện vạch kẻ và di chuyển theo đường dẫn.(Automated Guided Vehicles)
• Laser định vị: AGV sử dụng tia laser để quét môi trường xung quanh, xác định vị trí và di chuyển theo đường dẫn được lập trình.(Automated Guided Vehicles)

tìm hiểu thêm =>>chiến lược logistics ngược Vinamilk và Bài học kinh nghiệm cho doanh nghiệp

2.3. Hệ thống điều khiển:

• Bộ điều khiển trung tâm: Nhận thông tin từ các cảm biến, xử lý dữ liệu theo chương trình đã lập trình, điều khiển động cơ và hệ thống lái để di chuyển AGV.
• Cảm biến: AGV được trang bị nhiều loại cảm biến như:
  • Cảm biến tiệm cận: Phát hiện chướng ngại vật ở cự ly gần, giúp AGV tránh va chạm.
  • Cảm biến quang học: Nhận diện vạch kẻ, mã QR, đèn báo hiệu,...
  • Cảm biến laser: Đo lường khoảng cách, xác định vị trí, hỗ trợ di chuyển chính xác.
  • Cảm biến bám sàn: Giúp AGV di chuyển ổn định trên các bề mặt không bằng phẳng.

2.4. Hệ thống vận chuyển:(Automated Guided Vehicles)

• Xe nâng: AGV có thể được tích hợp với xe nâng để vận chuyển hàng hóa từ vị trí này sang vị trí khác.
• Băng tải: AGV có thể kéo theo băng tải để vận chuyển hàng hóa liên tục.
• Robot gắp: AGV có thể kết hợp với robot gắp để tự động bốc xếp hàng hóa.(Automated Guided Vehicles)

tìm hiểu thêm =>> Logistics ngược thành công của Apple và Bài học kinh nghiệm

2.5. Hệ thống sạc pin:

• Trạm sạc pin: AGV tự động di chuyển đến trạm sạc pin khi pin yếu.
• Pin: AGV sử dụng pin Lithium-ion hoặc pin chì axit để cung cấp năng lượng cho hoạt động.

Lưu ý:(Automated Guided Vehicles)

• Quy trình hoạt động cụ thể của AGV có thể thay đổi tùy theo loại AGV, nhiệm vụ và môi trường làm việc.
• AGV ngày càng được cải tiến với nhiều tính năng thông minh như tự động điều chỉnh tốc độ, tránh va chạm thông minh, nhận diện và xử lý các tình huống phức tạp,...

tìm hiểu thêm =>>Chiến lược phát triển sản phẩm (Product Development Strategy) là gì?

3.Lợi ích của AGV:

robot agv

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong ngành Logistics, mang đến nhiều lợi ích thiết thực cho doanh nghiệp, giúp tối ưu hóa quy trình vận chuyển, tiết kiệm chi phí và nâng cao hiệu quả hoạt động. Dưới đây là những lợi ích chính mà AGV mang lại:

3.1. Tối ưu hóa quy trình vận chuyển:(Automated Guided Vehicles)

• Tự động hóa: AGV di chuyển tự động theo đường dẫn được thiết lập sẵn, không cần sự tham gia của con người, giúp giảm thiểu sai sót và rủi ro tai nạn do con người gây ra.
• Hiệu quả: AGV có thể hoạt động liên tục 24/7, không cần nghỉ ngơi, giúp nâng cao năng suất làm việc và đáp ứng nhu cầu vận chuyển cao.
• Linh hoạt: AGV có thể di chuyển linh hoạt trong kho hàng, nhà máy, bến bãi,... để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu một cách hiệu quả.(Automated Guided Vehicles)

tìm hiểu thêm =>>Hệ thống Quản lý Kho hàng (WMS) là gì? Những Điều Cần Biết

3.2. Nâng cao độ chính xác:(Automated Guided Vehicles)

• Hệ thống dẫn đường thông minh: AGV sử dụng các loại đường dẫn khác nhau như đường dây từ tính, vạch kẻ quang học, laser định vị,... để di chuyển theo lộ trình đã định sẵn, đảm bảo hàng hóa được vận chuyển chính xác đến vị trí mong muốn.(Automated Guided Vehicles)
• Giảm thiểu va chạm: AGV được trang bị các cảm biến để nhận biết chướng ngại vật, điều chỉnh tốc độ và tránh va chạm, đảm bảo an toàn cho hàng hóa và môi trường xung quanh.

3.3. Tiết kiệm chi phí:(Automated Guided Vehicles)

• Nhân công: AGV giúp tự động hóa quy trình vận chuyển, giảm thiểu sự tham gia của con người, từ đó tiết kiệm chi phí nhân công.(Automated Guided Vehicles)
• Nhiên liệu: AGV sử dụng năng lượng hiệu quả hơn so với xe nâng truyền thống, giúp tiết kiệm chi phí nhiên liệu.
• Bảo trì: AGV có cấu tạo đơn giản, ít hỏng hóc, dễ dàng bảo trì, giúp tiết kiệm chi phí sửa chữa.

tìm hiểu thêm =>>Quản lý hàng tồn kho (Inventory management) là gì? Những Điều Cần Biết

3.4. Nâng cao năng suất làm việc:

• Tăng tốc độ vận chuyển: AGV có thể di chuyển với tốc độ cao hơn so với xe nâng truyền thống, giúp rút ngắn thời gian vận chuyển và nâng cao năng suất làm việc.
• Giảm thiểu thời gian chờ: AGV có thể hoạt động liên tục, không cần nghỉ ngơi, giúp giảm thiểu thời gian chờ đợi và tối ưu hóa quy trình vận chuyển.
• Nâng cao hiệu quả sử dụng kho bãi: AGV có thể di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp, giúp tối ưu hóa việc sử dụng diện tích kho bãi.(Automated Guided Vehicles)

3.5. Cải thiện môi trường làm việc:(Automated Guided Vehicles)

• An toàn hơn: AGV giúp giảm thiểu tai nạn lao động do con người gây ra, tạo môi trường làm việc an toàn hơn.
• Sạch sẽ hơn: AGV vận hành bằng điện, không thải ra khí độc hại, giúp bảo vệ môi trường và sức khỏe của người lao động.
• Giảm tiếng ồn: AGV vận hành êm ái, giảm tiếng ồn, tạo môi trường làm việc thoải mái hơn.

tìm hiểu thêm =>>Material Handling Equipment (MHE)là gì? Những Điều Cần Biết

3.6. Nâng cao khả năng mở rộng:

• Dễ dàng mở rộng hệ thống: AGV có thể dễ dàng được thêm vào hệ thống hiện có để đáp ứng nhu cầu phát triển của doanh nghiệp.
• Linh hoạt thích ứng: AGV có thể được lập trình để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, phù hợp với nhiều loại hình kho vận.(Automated Guided Vehicles)

4.Ứng dụng của AGV:

automated guided vehicles agvs là gì

• Kho hàng: Vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu từ khu vực nhập kho đến khu vực xuất kho, khu vực lưu trữ,...
• Nhà máy sản xuất: Vận chuyển linh kiện, thành phẩm giữa các phân xưởng sản xuất.
• Bến bãi: Vận chuyển container, hàng hóa từ khu vực xếp dỡ hàng đến khu vực lưu trữ.
• Trung tâm thương mại: Vận chuyển hàng hóa từ kho hàng đến khu vực trưng bày.
• Bệnh viện: Vận chuyển thuốc men, dụng cụ y tế giữa các khoa, phòng.

tìm hiểu thêm =>>Order Fulfillment(Hoàn tất đơn hàng) là gì? Quy trình 7 bước và các chiến lược chính

5.Các loại Automated Guided Vehicles (AGV) phổ biến trên thị trường:

agvs

5.1. Xe tự hành AGV loại đẩy (Cart AGV):(Automated Guided Vehicles)

• Đặc điểm:
  • Kích thước nhỏ gọn, linh hoạt di chuyển trong không gian hẹp.
  • Thích hợp vận chuyển các vật liệu nhẹ, kích thước nhỏ.
  • Được điều khiển bằng cảm biến quang học hoặc từ tính để di chuyển theo đường dẫn.
• Ứng dụng:(Automated Guided Vehicles)
• Vận chuyển linh kiện, thành phẩm trong nhà máy sản xuất.
• Vận chuyển hàng hóa trong kho hàng, siêu thị, bệnh viện
• Vận chuyển sách trong thư viện.

tìm hiểu thêm =>>Distribution Center(Trung tâm Phân phối)là gì?Những Điều Cần Biết

5.2. Xe nâng AGV (Forklift AGV):

• Đặc điểm:
  • Tích hợp xe nâng cơ, có khả năng nâng hạ và vận chuyển hàng hóa nặng.
  • Sử dụng hệ thống điều khiển thông minh để di chuyển và thực hiện thao tác nâng hạ chính xác.(Automated Guided Vehicles)
  • Thích hợp cho các hoạt động vận chuyển hàng hóa trên kệ cao, vị trí khó tiếp cận.
• Ứng dụng:
  • Vận chuyển nguyên vật liệu, thành phẩm trong nhà máy sản xuất.
  • Xếp dỡ hàng hóa trong kho hàng, bến bãi.
  • Vận chuyển hàng hóa nặng trong các trung tâm thương mại, siêu thị.

5.3. Xe AGV loại kéo (Tow AGV):

• Đặc điểm:
  • Kéo theo các rơ moóc hoặc xe đẩy để vận chuyển hàng hóa khối lượng lớn.
  • Có khả năng kéo tải trọng cao, phù hợp cho các hoạt động vận chuyển trong phạm vi rộng.
  • Sử dụng hệ thống dẫn đường từ tính hoặc laser để di chuyển chính xác.(Automated Guided Vehicles)
• Ứng dụng:
  • Vận chuyển nguyên vật liệu, thành phẩm trong nhà máy sản xuất.
  • Vận chuyển hàng hóa trong kho hàng, bến bãi.
  • Vận chuyển rác thải, phế liệu trong các khu công nghiệp.(Automated Guided Vehicles)

5.4. Xe AGV chở hàng (Unit Load AGV):

• Đặc điểm:
  • Chở theo các pallet, thùng hàng hóa trên mặt phẳng.(Automated Guided Vehicles)
  • Có khả năng vận chuyển hàng hóa đa dạng, kích thước khác nhau.
  • Sử dụng hệ thống dẫn đường quang học hoặc laser để di chuyển chính xác.(Automated Guided Vehicles)
• Ứng dụng:
• Vận chuyển hàng hóa trong kho hàng, trung tâm logistics.
• Vận chuyển nguyên vật liệu, thành phẩm trong nhà máy sản xuất.
• Vận chuyển hàng hóa trong siêu thị, trung tâm thương mại.(Automated Guided Vehicles)

tìm hiểu thêm =>>Cross-Docking là gì?Những điều bạn nên biết về Cross-Docking

5.5. Xe tự hành AGV trọng tải nặng (Heavy Duty AGV):

• Đặc điểm:
  • Được thiết kế để vận chuyển hàng hóa có trọng tải lớn, lên đến hàng chục tấn.
  • Sử dụng khung gầm chắc chắn, động cơ mạnh mẽ để đảm bảo khả năng vận hành ổn định.
  • Thích hợp cho các hoạt động vận chuyển trong môi trường khắc nghiệt.(Automated Guided Vehicles)
• Ứng dụng:
  • Vận chuyển thiết bị, máy móc trong nhà máy sản xuất.(Automated Guided Vehicles)
  • Vận chuyển vật liệu xây dựng trong các công trình thi công.
  • Vận chuyển quặng, khoáng sản trong khai thác mỏ.

5.6. Xe AGV tự định hướng (AMR):

• Đặc điểm:
  • Sử dụng công nghệ định vị tiên tiến như SLAM, LiDAR để di chuyển tự do trong môi trường không cần đường dẫn.(Automated Guided Vehicles)
  • Có khả năng học hỏi, ghi nhớ bản đồ môi trường và tự động điều chỉnh tuyến đường di chuyển.(Automated Guided Vehicles)
  • Thích hợp cho các hoạt động vận chuyển linh hoạt, thay đổi thường xuyên.
• Ứng dụng:
• Vận chuyển hàng hóa trong kho hàng có nhiều khu vực cất trữ.(Automated Guided Vehicles)
• Vận chuyển hàng hóa trong các khu vực có nhiều chướng ngại vật.
• Vận chuyển hàng hóa trong các môi trường thay đổi bố cục thường xuyên.(Automated Guided Vehicles)

tìm hiểu thêm =>>logistics ngược của shopee và Bài học kinh nghiệm quý giá

Lưu ý:

• Phân loại AGV trên đây chỉ mang tính chất tham khảo, thực tế còn có nhiều loại AGV khác với các tính năng và ứng dụng chuyên biệt hơn.(Automated Guided Vehicles)
• Lựa chọn loại AGV phù hợp phụ thuộc vào nhu cầu sử dụng, đặc điểm môi trường làm việc và khả năng tài chính của doanh nghiệp.(Automated Guided Vehicles)

6.Các nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

agv là gì

Xe tự hành AGV sử dụng nhiều phương pháp khác nhau để di chuyển và thực hiện các nhiệm vụ một cách tự động. Dưới đây là 3 nguyên tắc chuyển động chính được sử dụng phổ biến nhất:(Automated Guided Vehicles)

6.1. Di chuyển xe tự hành AGV sử dụng đường ray cứng để dẫn đường:

• Đặc điểm:
  • AGV di chuyển theo các đường ray được lắp đặt sẵn trên mặt sàn.
  • Đường ray có thể được làm bằng thép, nhựa hoặc vật liệu khác.(Automated Guided Vehicles)
  • Phương pháp này đơn giản, dễ cài đặt và bảo trì.(Automated Guided Vehicles)
• Ưu điểm:
  • Độ chính xác cao, ít xảy ra sai sót.(Automated Guided Vehicles)
  • Tốc độ di chuyển nhanh.
  • Ít bị ảnh hưởng bởi môi trường xung quanh.(Automated Guided Vehicles)
• Nhược điểm:
• Chi phí đầu tư ban đầu cao do phải lắp đặt đường ray.
• Khó linh hoạt trong việc thay đổi tuyến đường.(Automated Guided Vehicles)
• Không phù hợp cho các khu vực có diện tích nhỏ hoặc nhiều chướng ngại vật.(Automated Guided Vehicles)
• tìm hiểu thêm =>>Công nghệ RFID (Radio Frequency Identification) là gì?

6.2. Sử dụng các dấu hiệu trên sàn của nhà máy điều hướng:

• Đặc điểm:
  • AGV sử dụng camera hoặc cảm biến quang học để nhận diện các vạch kẻ, mã QR hoặc các dấu hiệu khác được sơn trên sàn nhà.(Automated Guided Vehicles)
  • Dựa trên thông tin thu thập được, AGV sẽ điều chỉnh hướng di chuyển để đi theo đường dẫn đã định sẵn.(Automated Guided Vehicles)
• Ưu điểm:
  • Dễ dàng cài đặt và thay đổi tuyến đường.(Automated Guided Vehicles)
  • Chi phí đầu tư ban đầu thấp hơn so với sử dụng đường ray.
  • Phù hợp cho các khu vực có diện tích nhỏ hoặc nhiều chướng ngại vật.(Automated Guided Vehicles)
• Nhược điểm:
  • Độ chính xác có thể bị ảnh hưởng bởi ánh sáng, bụi bẩn hoặc các yếu tố môi trường khác.
  • Tốc độ di chuyển có thể chậm hơn so với sử dụng đường ray.(Automated Guided Vehicles)
  • Cần bảo trì thường xuyên để đảm bảo các dấu hiệu trên sàn luôn rõ ràng.(Automated Guided Vehicles)

6.3. Xe tự hành AGV Sử dụng Điều hướng Laser:

• Đặc điểm:
• AGV sử dụng hệ thống laser để quét môi trường xung quanh, tạo ra bản đồ 3D và xác định vị trí của xe.(Automated Guided Vehicles)
• Dựa trên bản đồ, AGV sẽ tính toán tuyến đường di chuyển tối ưu và điều khiển động cơ để di chuyển đến điểm đích.
• Ưu điểm:
  • Độ chính xác cao, ít xảy ra sai sót.(Automated Guided Vehicles)
  • Khả năng thích ứng cao với môi trường xung quanh.
  • Có thể di chuyển trong môi trường tối hoặc có nhiều chướng ngại vật.(Automated Guided Vehicles)
• Nhược điểm:
• Chi phí đầu tư ban đầu cao do phải trang bị hệ thống laser.(Automated Guided Vehicles)
• Công nghệ phức tạp, đòi hỏi trình độ kỹ thuật cao để vận hành và bảo trì.(Automated Guided Vehicles)

tìm hiểu thêm =>>Thẻ RFID Tag là gì?Phân loại thẻ RFID và Nguyên lý hoạt động

6.4. Sử dụng điều hướng máy ảnh:(Automated Guided Vehicles)

• Đặc điểm:
  • AGV sử dụng camera để thu thập hình ảnh môi trường xung quanh và sử dụng các thuật toán xử lý hình ảnh để nhận diện các đối tượng, chướng ngại vật và đường dẫn.
  • Dựa trên thông tin thu thập được, AGV sẽ điều chỉnh hướng di chuyển để đi theo đường dẫn đã định sẵn.(Automated Guided Vehicles)
• Ưu điểm:
  • Chi phí đầu tư ban đầu thấp hơn so với sử dụng điều hướng laser.(Automated Guided Vehicles)
  • Dễ dàng cài đặt và thay đổi tuyến đường.
  • Có thể nhận diện các đối tượng di chuyển như người, xe cộ.(Automated Guided Vehicles)
• Nhược điểm:
  • Độ chính xác có thể bị ảnh hưởng bởi ánh sáng, bụi bẩn hoặc các yếu tố môi trường khác.
  • Tốc độ di chuyển có thể chậm hơn so với sử dụng điều hướng laser.(Automated Guided Vehicles)
  • Cần sử dụng thuật toán xử lý hình ảnh tiên tiến để đảm bảo độ chính xác.(Automated Guided Vehicles)

7.Giá xe tự hành AGV là bao nhiêu?

Giá xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) không có mức giá cố định mà phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau, bao gồm:(Automated Guided Vehicles)

7.1. Chất lượng xe AGV:

• Thương hiệu: Các thương hiệu AGV uy tín thường có giá cao hơn so với các thương hiệu mới nổi.(Automated Guided Vehicles)
• Chất liệu và linh kiện: Chất liệu cao cấp, linh kiện chính hãng sẽ cho độ bền và hiệu suất hoạt động cao hơn, dẫn đến giá thành cao hơn.(Automated Guided Vehicles)
• Tính năng: Xe AGV có nhiều tính năng khác nhau như tự động sạc pin, tự động tránh chướng ngại vật, kết nối với hệ thống quản lý kho hàng,... Những tính năng này sẽ khiến giá xe cao hơn.

tìm hiểu thêm =>>Autonomous Vehicles (AVs)là gì trong ngành Logistics ?

7.2. Đơn vị sản xuất:(Automated Guided Vehicles)

• Mức độ uy tín: Các đơn vị sản xuất uy tín, có nhiều năm kinh nghiệm thường có giá cao hơn so với các đơn vị mới.(Automated Guided Vehicles)
• Khả năng cung cấp dịch vụ: Một số đơn vị cung cấp dịch vụ trọn gói bao gồm tư vấn, lắp đặt, bảo trì, bảo hành, dẫn đến giá thành cao hơn.

7.3. Công nghệ dẫn đường của xe:(Automated Guided Vehicles)

• Loại công nghệ: Các công nghệ dẫn đường tiên tiến như laser, camera 3D có giá cao hơn so với các công nghệ truyền thống như vạch kẻ quang học, cảm biến từ tính.(Automated Guided Vehicles)
• Độ chính xác: Xe AGV có độ chính xác cao trong việc di chuyển và thực hiện nhiệm vụ sẽ có giá cao hơn.(Automated Guided Vehicles)

7.4. Tải trọng của xe:

• Khả năng vận chuyển: Xe AGV có tải trọng cao, có thể vận chuyển hàng hóa nặng sẽ có giá cao hơn.(Automated Guided Vehicles)
• Kích thước: Xe AGV có kích thước lớn, cần nhiều linh kiện và vật liệu hơn sẽ có giá cao hơn.

tìm hiểu thêm =>>Tối ưu hóa tuyến đường (Route Optimization) là gì trong Logistics?

7.5. Loại xe tự hành:(Automated Guided Vehicles)

• Mục đích sử dụng: Xe AGV được thiết kế cho các mục đích sử dụng khác nhau như vận chuyển hàng hóa, dọn dẹp vệ sinh, cứu hỏa,... Mỗi loại xe sẽ có giá thành khác nhau.(Automated Guided Vehicles)
• Tính năng chuyên biệt: Xe AGV có các tính năng chuyên biệt cho từng ngành nghề như xe AGV trong nhà máy thực phẩm, xe AGV trong kho lạnh,... sẽ có giá cao hơn.

Lưu ý:

• Giá xe AGV trên thị trường có thể dao động từ 200 triệu đến 800 triệu đồng cho một chiếc xe cơ bản.(Automated Guided Vehicles)
• Một số đơn vị cung cấp dịch vụ cho thuê xe AGV với mức giá từ 10 triệu đến 60 triệu đồng mỗi tháng.
• Doanh nghiệp cần cân nhắc kỹ lưỡng các yếu tố trên để lựa chọn được xe AGV phù hợp với nhu cầu và ngân sách của mình.(Automated Guided Vehicles)

Ngoài ra, bạn có thể tham khảo thêm thông tin về giá xe AGV từ các nhà cung cấp uy tín trên thị trường như:(Automated Guided Vehicles)

Công ty TNHH MTV Intech Việt Nam: https://intechgroup.vn/

8.Kết luận về Xe Tự Hành AGV

Xe Tự Hành AGV là công nghệ tiên tiến mang lại nhiều lợi ích cho ngành Logistics, giúp doanh nghiệp tối ưu hóa quy trình vận chuyển, nâng cao hiệu quả hoạt động, tiết kiệm chi phí và nâng tầm kho vận trong kỷ nguyên 4.0. Việc áp dụng AGV hiệu quả sẽ góp phần đưa doanh nghiệp Logistics đến với thành công.(Automated Guided Vehicles)